Piezoelektrischer 6-Achsen-Kraft- oder Momenten-Sensor (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) / 9306A

Piezoelektrischer 6-Achsen-Kraft- oder Momenten-Sensor (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)
9306A
18032598
  • 6-Achsen-Kraft/Momenten-Sensor mit den Messbereichen Fx, Fy: -5 ... 5 kN, Fz: -5 ... 10 kN und Mx, My, Mz: -200 ... 200 Nm
  • Anschlüsse: 2 x V3 neg.
  • Abmessungen: Dxh (mm) 62x90
Auf Anfrage
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Messbereiche
Minimaler Messbereich [kN]
-5 kN
Maximaler Messbereich [kN]
10 kN
Reaktionsmomentbereich (als Vektor) Mx, My, Mz
±200 Nm
Kalibrierung
Momentenkalibrierter Bereich (kraftfrei)
±400 Nm
Produkttyp
Kraftsensoren Typ
Ein Dynamometer ist eine Kraftmessplatte, die Kräfte und Momente misst.
Piezoelektrischer 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor
Vorgespannter Sensor
Vorgespannte Sensoren sind bereits kalibriert und damit sofort einsatzbereit. Nicht vorgespannte Sensoren sind kleiner.
Ja
Mechanische Eigenschaften
Axialsteifigkeit
3.6 kN/μm
Biegesteifigkeit
12.3 kN·m/°
Schersteifigkeit
0.74 kN/μm
Torsionssteifigkeit
13.1 kN·m/°
Quersteifigkeit
0.25 kN/μm
Übersprechen
Maximales Übersprechen Fx→Fy
-2.5 … 2.5 %
Maximales Übersprechen Fx→Fz
-3.5 … 3.5 %
Maximales Übersprechen Fy→Fx
-2.5 … 2.5 %
Maximales Übersprechen Fy→Fz
-3.5 … 3.5 %
Maximales Übersprechen Fz→Fx
-2 … 2 %
Maximales Übersprechen Fz→Fy
-2 … 2 %
Messtechnische Kennwerte
Linearität einschließlich Hysterese
Die Linearität beschreibt die maximale Abweichung zwischen einem idealen und tatsächlichen Anzeigewert in Funktion der Messgrösse in einem spezifischen Messbereich. Sie wird in Prozent des Anzeigebereichendwertes (Full Scale Output) angegeben.
≤±0.5 %FSO
Nominalempfindlichkeit [pC/N]
-3.6 pC/N
Ansprechschwelle Fx
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle Fy
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle Fz
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle Mx
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 mN·m
Ansprechschwelle My
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 mN·m
Ansprechschwelle Mz
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 mN·m
Elektrische Eigenschaften
Ausgangssignal
Ladung (Piezoelektrisch PE)
Min. Isolationswiderstand
10^12 Ω
Masseisolation
>10^8 Ω
Einflussgrössen
Reaktionsmoment-Empfindlichkeit Mx, My
≈–255 pC/Nm
Reaktionsmoment-Empfindlichkeit Mz
≈–225 pC/Nm
Dynamische Eigenschaften
Eigenfrequenz Fx
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
18 kHz
Eigenfrequenz Fy
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
18 kHz
Eigenfrequenz Fz
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
18 kHz
Eigenfrequenz Mx
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Eigenfrequenz My
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Eigenfrequenz Mz
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems für das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Zertifikate und Normen
Schutzart EN 60529
IP68
Betrieb und Einbau
Betriebstemperaturbereich
-40 … 80 °C
Anwendungen
NVH-Test, Raumfahrttests, 3C-Elektronikfertigung
Kabeleigenschaften
Kabel inklusive
Kein Kabel enthalten
Anschlüsse
Steckertyp
V3 negativ, V3 negativ
Abmessungen und Materialien
Gewicht
1.5 kg
Dieser 6-Achsen-Kraft/Momenten-Sensor misst alle Kräfte und die resultierenden Momente in den drei orthogonalen Achsen. Alle Kräfte und Momente werden als physikalische, piezoelektrische Signale erfasst und müssen nicht berechnet werden. Der einzigartige Aufbau der mehrachsigen Kraft/Momenten-Sensoren von Kistler ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise. Damit sind präzise Modelle dreidimensionaler dynamischer und quasistatischer Prozesse auch bei engem Bauraum möglich. Der vorgespannte piezoelektrische Mehrkomponenten-Sensor verfügt über zwei Montageflansche und misst Kräfte sowie Reaktionsmomente in Zug- und Druckrichtung. Eine Kraft bzw. ein Reaktionsmoment erzeugt eine proportionale elektrische Ladung. Diese wird über eine Elektrode auf den entsprechenden Steckeranschluss geführt. Der mehrachsige Kraft/Momenten Sensor besteht aus großflächigen Quarzscheiben und ist deshalb sehr steif. Daraus resultiert die hohe Eigenfrequenz, eine Voraussetzung für hochdynamische Kraft- und Momentenmessungen. Die beiden 3-poligen Anschlussstecker V3 neg. sind mit einer Verdrehsicherung versehen, je ein Stecker für die Kraft- bzw. Momentensignale. Nach der korrekten Montage ist das Messelement ohne Nachkalibrierung sofort einsatzbereit.
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