六自由度定位系统

什么是六自由度定位系统？

六自由度定位系统（即六足定位机器人）是一种运动控制系统，配备六根可调节长度的机械足，可在三个旋转方向和三个平移方向上同时运动（即所谓并联运动）。因此，使用六自由度定位系统，可对负载、工件等进行精确定位。本系统适用于测量技术等多种工业领域，且在结构设计、参数设置等方面具备极高的灵活性。

六自由度定位系统在测量技术领域有何作用？

在测量技术领域，六自由度定位系统主要用于校准如车轮力传感器等力传感器和/或扭矩传感器。校准过程中，通常会使用两台六自由度定位系统：一台作为控制器的活动系统，一台作为校准测量值基准的固定系统。其中，作为控制器的六自由度定位系统用于根据测试对象给定参考点，调节力和力矩。此外，该系统甚至可通过获取位置和测力数据，对单一自由度进行监控。

六自由度定位系统适用于哪些领域？

• 用作机床的工件托架
• 用于车辆和飞机开发、铁路技术领域（真实运动模拟器）
• 用作测量技术领域的校准台
• 用于机器人、自动化设备等产品的精确定位
• 用于医疗技术领域
• 用于材料研究领域
• 用作电影行业的移动平台