正确的测量技术满足每个测试要求
Julian Sinske 于2013年加入DLR,自2018年起担任结构动态测试团队负责人一职。他解释了GVT的目标和条件:”一般来说,地面振动测试只在首飞前六到八周进行——在这个时间范围内,该程序必须有效地执行。在测试中,飞机被安装好,使其行为类似于飞行中的行为——尽可能地排除由于起落架和轮胎造成的阻尼影响。GVT的实验结果可以用来验证制造商的仿真模型。在大多数情况下,这是进一步对原型进行飞行测试的先决条件。'
Kistler的200多个IEPE加速度计用于ISTAR(飞行系统与技术机载研究)的地面振动测试,这款新型研究飞机于2020年加入DLR的机群。除了这些仪器外,还有62支Kistler的IEPE(PiezoStar)和电容式MEMS加速度计(K-Beam)被永久地安装在ISTAR上,用于飞行测试。Kistler销售工程师Frank Busch解释了这些应用的区别。'静态测量的MEMS传感器也考虑到了重力加速度,因为它们针对0至50Hz范围内的低频进行了优化。这意味着这些传感器可以同时记录飞机的飞行动作。在这个地面振动测试中,永久安装在飞机上的MEMS和IEPE传感器可以与动态IEPE传感器并行操作,并与它们进行比较。GVT传感器被贴在飞机的外部——只是暂时的,仅在测试期间使用。”
所有这些仪器构成了一套综合测量系统的一部分,由Julian Sinske为首的空气弹性力学专家用它来连续记录所有的ISTAR数据,然后他们可以在多年的时间里对这些数据进行评估。他指出:'通过获取这些大数据方法,我们创造了数字映射的基础——这使我们能够建立结构健康监测。'
“自从几年前我们在空间技术博览会上首次与Kistler接触以来,我们一直与他们成功合作。我们在涉及大型和小型飞机的项目中使用他们的传感器,也在风力发电领域使用他们的传感器。”
Julian Sinske,德国航空航天中心气动弹性研究所结构动态测试团队负责人
坚固、灵活的仪器--加上温度稳定性
ISTAR研究飞机也选择装配了Kistler的传感器——特别得益于一项杰出的创新。GVT的单轴传感器的特点是安装了一个测量元件,使其可以旋转。这使得传感器可以在两个空间方向上灵活的对齐。'因此,飞机的特定部分可以用不同的方式进行测量,而不会牺牲例如三轴传感器的测量通道,'Sinske补充说。这就是为什么DLR和研究所对Kistler如此满意:“有几个因素影响了我们选择Kistler的飞行测试传感器的决定:IEPE传感器的高温稳定性和MEMS传感器的高信号质量,再加上良好的咨询支持——特别是Thomas Petzsche博士的支持。测量设备从第一天起就准备就绪了,而且在设计和成本效益方面同样令人信服。”
对于GVT,研究飞机被连续激励了大约10个点——通常是对称的,并且在几个激励水平上,这样可以检测到非线性,也可以区分紧密相邻的模式。并且已经进行了滑行振动试验(TVT)。在这种情况下,飞机从机库中移出,穿过布伦瑞克DLR研究机场的跑道;这可以确定其缓慢行驶时的振动行为。随着测试的进行,该团队继续完善方法和程序。例如,作为数据评估研究项目的一部分,使用了一种人工智能算法,以实现更快的评估并消除人为因素。'但它还不足以取代有经验的工程师——尤其是在困难的情况下。”Sinske笑着指出。
在人工智能的帮助下进行数据评估
该研究所的学生还开发了一个AR增强现实的应用程序,可以在智能手机上使用,检查并同时记录每个传感器的存在,包括其编号、对齐和位置等。在某些情况下,超过500个传感器的定位必须精确到一厘米——因此这项创新使工作变得更加容易。“这种设置往往必须由轮班工作的人在短短几天内完成。因此,尽快发现任何异常情况是非常重要的,例如,如果一个传感器松动或电缆没有正确插入。在繁忙的阶段,越早发现故障,一旦真正开始行动,测量结果被篡改的机会就越小。”Sinske继续说道。
地面振动测试和滑行振动测试的结果已经经过了全面评估,并且已经开始更新飞机制造商的计算机模型。由于这些努力,ISTAR研究飞机数字映射的气动弹性部分现在已经触手可及。Julian Sinske的最后评论道:'我们对Kistler实施测量技术的方式非常满意。这些传感器非常坚固,而且性能优异。这就是为什么我们已经下了几个重复的订单,包括一米、两米、五米和十米的不同电缆长度。有了这么多的传感器,这使我们总是能够确保最理想的布线——尽可能的短——因此信号的路由得以保障。我们肯定也会在未来其他领域的项目中选择Kistler的解决方案——比如航天、风力发电或创新的空中出租车。”